Morusovo djelo "Historija seksualnosti" jedno je od najboljih i najviše čitanih ovoga jako prevođenog njemačkog autora, koji je svojim djelima uvelike pridonio populariziranju raznih područja vezanih za seksualnost. Morus u svom djelu pokazuje kako seksualnost nije samo kompleks svih normalnih i abnormalnih manifestacija spolnog nagona sa svim njihovim preduvjetima i posljedicama, nego i sve ono što je u ma kojoj vezi s uzajamnim odnosima između muškarca i žene, kao i sve ostale individualizacije i društvene pojave vezane uz čovjekov spol u najširem smislu.
Djelo Historija seksualnosti predstavlja historijski prikaz seksualnih shvaćanja i seksualnog života čovjeka od najdavnijih vremena do naših dana. Autor prilazi seksualnosti ne samo kao liječnik (psihijatar i socijalni higijeničar) nego i kao ekonomist, sociolog, i kulturni historičar.