Koliko je Freudov pojam libida značajan u suvremenoj psihoanalitičkoj misli? lako libido kao aktivan pojam više nije u modi, Roger Kennedy se zalaže da mu se, uz nekoliko važnih izmjena, vrati zasluženo mjesto u Freudovu naslijeđu. Prije svega, libido kao sredstvo razumijevanja uloge nagona treba staviti u kontekst teorije objektnih odnosa i prirode ljudskog subjekta.
Autor razmatra i uključivanje libida u kasniji Freudov pojam erosa, istražuje njegovu povezanost s antičkim mišljenjem i filozofijom te prati pomake u psihoanalitičkoj teoriji, kako je Freud prelazio s istraživanja pojedinosti seksualnog života svojih pacijenata na razmatranje temeljnog mjesta života i smrti u ljudskom stanju.
Roger Kennedy je psihoterapeut u bolnici Cassel, honorarni viši
predavač psihijatrije na Imperial Collegeu, član Britanskoga psihoanalitičkog društva te autor nekoliko knjiga i većeg broja članaka o psihoanalizi.